Inkscape のページサイズをオブジェクトのサイズに変更するには、まずおオブジェクトを選択し、「編集」メニューの「ページサイズを選択オブジェクトに合わせる」を選択すれば、オブジェクトのサイズがドキュメントのサイズになります。

または左のパネルから「ドキュメントのプロパティ」の「表示」から「ページサイズをコンテンツに合わせて変更」をクリックします。

また、ドキュメントサイズの変更は「幅」「高さ」を直接入力して、変更する事も出来ます。